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磁柵尺輸出什么信號?

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磁柵尺輸出什么信號?

發布日期:2021-10-18 作者:mirantech 點擊:

    磁柵尺輸出的增量方波脈沖數字信號也許很簡單,但是還是有很多人難以定義并區分清楚,在這么個簡單的問題上犯的錯誤卻比比皆是。它實際上決定了編碼器信號接收能否很好匹配,并高質量地傳輸與讀取以及信號抗干擾能力。


    增量脈沖信號的方波,以電壓的高低(開關)電平脈沖式變化,與正余弦模擬量信號不同,方波脈沖信號是數字式開關邏輯信號。在高電平的時候邏輯為1,低電平的時候邏輯為0,這種編碼方式稱為編碼的正邏輯。反之以高電平為“0”低電平為“1”的編碼方式為負邏輯。絕大部分編碼器默認正邏輯,部分日系編碼器(NPN)為負邏輯。

磁柵尺1.jpg

    方波脈沖輸出有多種形式。


    TTL(transistor transistor logic),TTL信號是數字信號的基礎,通常我們采用二進制來表示數據。TTL電平信號規定,+5V等價于邏輯“1”,0V等價于邏輯“0”。這樣的數據通信及電平規定方式,被稱做TTL(晶體管-晶體管邏輯電平)信號系統。這是計算機處理器控制的設備內部各部分之間通信的標準技術。TTL更多的是用于電路設計,各種芯片單片機的輸入輸出是TTL信號,它是相對于外部電纜傳輸的較高電平HTL信號的低電平(5V),定義的數據1(5V)和0(0V)的邏輯電平信號。


    5V差分信號:差分是以兩個信號之間的電壓差經數學比較處理的概念,在增量脈沖信號中,它表明有每兩個信號一組,各自為反相(180度相位差)。5V差分信號是TTL信號每兩個信號一組,例如A+對A-,當A+在5V=1的時候,A-在0V=0,邏輯等價與“1”;當180度反相時A+在0V的時候,A-在5V,邏輯等價與“0”。


    僅僅是在差分信號的定義上,兩個信號是平等的可以互換的,互換后邏輯反相。例如編碼器的5V差分信號A+與A-是可以互換接線的,互換后相位反180度,也即是信號增量方向與編碼器旋轉方向反向了,可以用這個方法改變編碼器輸出方向。

MSK-5.jpg

    差分信號的目的是接收端可以通過差分信號處理消除傳輸線上的共模干擾。


    差分信號在雙絞線上的傳輸,抗干擾能力較強。差分的兩個信號交替高低電平信號變化,在一對雙絞線上配對傳輸,對外界的電磁場貢獻平均為無變化的,外界干擾變化的電磁場對其作用也就達到Z小。雙絞的“絞”起來的作用,一是同時對于信號電流流向所產生的旋轉磁場的反旋,以抵消因電流流向的法拉底原理產生的磁場;另一個是在雙絞線配對的兩個信號之間的電磁場平衡,防止這兩個信號之間串音,尤其是信號頻率較高的時候的串音。因此雙絞絞起來的節據與設計的需要傳輸信號的主要頻段有關。


    差分信號以及配對的使用雙絞屏蔽線傳輸,是信號輸出與傳遞的較佳的具有電磁兼容性EMI和抗干擾特性。


    差分信號的形式不僅僅是5V,不僅僅是方波信號。例如也可以是較高電平的5——30V的HTL信號的含反相差分,HTL-6;或者也可以是正余弦模擬量SINCOS信號,也是差分式的。


    在5V差分信號的定義上,比TTL多了一點內容,就是兩個互為反相信號一組的TTL信號。

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